DJI
Livox Horizon
自動運転レベル3とレベル4用に設計された高性能LiDAR
Horizonとは
Livox Horizonは、自動運転レベル3とレベル4用に設計された高性能LiDARセンサーです。最大260 mの長距離検知範囲、高密度点群を実現し、また、サイズもコンパクトなため、車両に簡単に埋め込むことが可能です。さらに、従来の他社製LiDAR センサーのわずか1％という手頃な価格で、お求めやすい価格帯になっています。Horizonは、革新的な技術とコスト面における大きなメリットにより、自動運転車両の大量生産を実現し、LiDAR業界に変革をもたらします。
Livox Horizon 特長
自動運転を実現する広域FOV
広域な検知範囲と長方形のFOVを用いるHorizonは、自動運転の分野に非常に適した製品です。その革新的な走査パターンにより、水平方向では81.7°、垂直方向では25.1°のFOVを実現します。また、5台のHorizonユニットを使用するだけで、360°FOVを実現します。
非反復水平走査パターン
Livox Horizonは、従来のLiDARセンサーとは大きく異なり、非反復水平走査パターンを搭載しています。Horizonセンサーの点群密度はより安全で、信頼性の高い自動運転を実現します。点群のカバー率は、積分時間が増加するにつれて徐々に増大し、ほぼ100％にまで達します。
死角をなくす高密度のカバー率
Horizonは、複数のレーザーヘッドを用いた非反復水平走査パターンにより、Midシリーズと比較して約3倍の高密度点群範囲を実現します。最大240,000点/秒の点率により、FOV内のあらゆる空間は鮮明に表示され、死角を作りません。
価格
-
Livox Horizon
110,000円
（税抜）
仕様
| レーザー波長 | 905 nm |
| 安全等級 | クラス 1 （IEC60825-1:2014） |
| 範囲（@100 キロ ルクス） | 90 m @ 反射率10％ 130 m @ 反射率20％ 260 m @ 反射率80％ |
| FOV | 81.7° （水平） ×25.1° （垂直） |
| 距離精度 （1σ @ 20m） | 2 cm |
| 角度精度 | < 0.05 º |
| ビーム発散 | 0.28° （垂直） × 0.03° （水平） |
| データサイズ | 240,000 点/秒 |
| FOVカバー率 | 60％ @0.1秒、 98％ @0.5秒 |
| 誤警報率（@100 キロ ルクス） | < 0.01％ |
| 動作環境温度 | -40˚ C ～ 85˚ C |
| IP等級 | IP67 |
| 電力 | 12 W 標準値 |
| インターフェース | イーサネット |
| データの同期 | IEEE 1588-2008 (PTPv2)、PPS (パルス毎秒) |
| サイズ | 77×115×84 mm |
| 重量 | 1180 g |
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