LIVOX
AVIA
長距離検知ニーズに応えるLidar装置”AVIA”
コンパクトで軽量なデザインながら、70°を超えるFOVとスキャン効率を向上させた機能を兼ね備えています。トリプルリターンとデュアルス走査モードは、マッピングや低速度自動運転などの使用目的に最適です。
LIDARとしての高い性能
広い測定距離
AVIAは、周囲光の強さに応じて測定距離を調整しながら、ノイズを低レベルに抑えます。測定距離は、低照度条件下で460mまで拡大し（曇りの日、屋内、夜間など）、遠く離れた対象物をより正確に捉えます。
デュアル走査モード
反復および非反復の二種類走査モードを備え、さまざまなシチュエーションに応えます。
非反復走査モードでは、走査の積分時間によって、FOV内の点群カバレッジが高まり、70°のFOVで大スケールのスキャン対象物を点群の具体化することが可能です。このモードは、従来のマッピングや低速度自動運転に最適です。
価格
-
AVIA
152,000円
仕様
| レーザー波長 | 905nm |
|---|---|
| 安全等級 | クラス 1（IEC60825-1:2014） |
| 範囲（@100キロ ルクス） | 190m@反射率10％ |
| 230m@反射率20％ | |
| 320m@反射率80％ | |
| FOV | 非反復：70.4°（水平）×77.2°（垂直） 反復：70.4°（水平）×4.5°（垂直） |
| 距離精度（1σ@20m） | 2cm |
| 角度精度 | <0.05º |
| ビーム発散 | 0.28°（垂直）×0.03°（水平） |
| データサイズ | 240,000点/秒（シングルリターン） 480,000点/秒（マルチリターン） 720,000点/秒（トリプルリターン） |
| データレイテンシー | ≤2ms |
| 動作環境温度 | -20C～65˚C |
| IP等級 | IP67 |
| 動作電圧 | 10~15V DC |
| インターフェース | イーサネット（100Mbps） |
| データの同期 | IEEE 1588-2008（PTPv2）、PPS（パルス毎秒） |
| サイズ | 91×61.2×64.8mm |
| 重量 | 498g（ケーブル除く） |
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