LIVOX
HAP
車載・量産タイプ高性能 LiDAR
Livox初の車載グレードLiDAR”HAP”
HAPは車載グレード信頼性試験項目のうち、最大74項目に適合したLivox初の車載向けLiDAR装置です。
加えて大量生産に向けて設備から見直した高性能量産モデルとなります。
車載を目的とした生産・性能
大量生産が使命
Livoxの最新スマート車載グレード製造センターでは最大200,000個の年間生産容量を誇る完全に自動化された組み立てラインを装備し、さらに設計PPM（百万分率）が10という複数台の世界クラスSMT（表面実装技術）生産ラインに導入されています。これにより将来の拡張ニーズにもこたえることが可能です。
車載グレード性能発揮のために厳格に試験を実施
HAPは自社試験センターで70項目を超える車載グレード信頼性試験を受け合格しています。また製造工場は最新の試験機器を備え、業界をリードする専門家チームにより運営されています。この構成により効率的な試験機能を持ち大手自動車メーカーの標準とISO 16750などの産業規格に対応することを可能にします。
超FPSによる安全性強化
回転ミラー技術により、最新の「超FPS」(1秒当たりのフレーム数)LiDAR技術概念を適用しました。走行中には、LiDARのFOVのROI範囲内にある物体は残りのエリアに対して2回スキャンされます。この機能により高速度での運転時または周囲が歩行者や自転車で混雑しているときに安全性が強化されます。
より賢い運転体験を実現する優れた性能
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01検知範囲
HAPの検知範囲は150mまで拡張されました。これにより高速道路や一般道を走行中に自動運転システムが、遠くにあるどんな障害物でもより早く、いとも簡単に検知できるようになります。
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02視野角
デュアルセンサーの取り付けにより車両は180°の超点群FOVが装備されます。これにより、車両の割り込みや交差点での右左折などの難しい状況で、システムの運転能力が大きく強化されます。
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03点群密度
最大0.16°*0.2°の角分解能を持ちROIに対して144ラインLiDAR相当の点群密度を誇ります。これにより認知をよりリアルにし歩行者、自転車、さらには遠くの路面上にある小物体の正確な検知が可能。
価格
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HAP（T1/TX）
172,000円
仕様
| レーザー波長 | 905nm |
|---|---|
| 安全等級 | Class 1（IEC60825-1:2014） |
| 範囲（@100キロ ルクス） | 150m@反射率10% |
| FOV | 120°（水平）×25°（垂直） |
| 距離精度（1σ @ 20m） | <2cm |
| 角度精度 | <0.1º |
| ビーム発散 | 0.28°（垂直）×0.03°（水平） |
| データサイズ | 452,000points/s（first or strongest return） |
| 動作環境温度 | -40℃to85℃ |
| IP等級 | IP67 |
| 動作電圧 | 9~18V DC |
| インターフェース | HAP（T1）：100BASE-T1 Automotive Ethernet HAP（TX）：100BASE-TX Ethernet |
| データの同期 | gPTP |
| サイズ | 105×131.6×65mm |
| 重量 | Appro.1120g |
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